HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: PGS.Ts Nguyễn Ngọc Phương, ThS. Huỳnh Nguyễn Hoàng
  • Số trang: 276
  • Năm xuất bản: 2000

 Giới thiệu

Cuốn sách “Hệ thống điều khiển thủy lực” của Tiến sĩ Nguyễn Ngọc Phương và Ths Huỳnh Nguyễn Hoàng, được biên tập và xuất bản năm 2000 tại Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật, TP. HCM.
Cuốn sách là một phần kết quả của sự hợp tác nhiều năm giữa Tổ chức khoa học CHLB Đức và Việt Nam. Nội dung của cuốn sách bao gồm lý thuyết cơ sở thủy lực, và đi sâu vào điều khiển điện-thủy lực. Kiến thức cung cấp trong cuốn sách này có thể sử dụng trong hầu hết các trường Đại Học, Cao đẳng, Trung Cấp hay dạy nghề liên quan tới chuyên ngành Điều khiển Thủy Lực. Đã có không ít liệu về thủy lực khác được tổng hợp, hoặc trích dẫn có nguồn từ cuốn sách này. Dưới đây mình chép lại phần mục lục cuốn sách để giới thiệu với các bạn đọc sơ bộ về nội dung cuốn sách này.

Mục Lục

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

  1. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực
  2. Định luật của chất lỏng
  3. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản
  4. So sánh các loại truyền động
  5. Phạm vi ứng dụng
  6. Tổn thật trong hệ thống điều khiển bằng thủy lực
  7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực

CHƯƠNG 2: CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ DẦU

  1. Bơm dầu và động cơ dầu
  2. Bể dầu
  3. Bộ lọc dầu
  4. Đo áp suất và lưu lượng
  5. Bình trích chứa
  6. Thí nghiệm xác định đặc tính

CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC

  1. Khái niệm
  2. Van áp suất
  3. Van đảo chiều
  4. Van tiết lưu
  5. Bộ ổn tốc
  6. Điều khiển, điều chỉnh áp suất và lưu lượng bơm
  7. Van chặn
  8. Xi lanh truyền động
  9. Ống dẫn ống nối

CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

  1. Mục đích
  2. Các sơ đồ lắp điển hình
  3. Ví dụ minh họa

3.1. Máy dập thủy lực điều khiển bằng tay

3.2. Cơ cấu rót tự động cho quy trình công nghệ đúc

3.3. Nâng hạ chi tiết được sơn trong lò sấy

3.4. Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công

3.5. Hệ thống cẩu tải trọng nhẹ

3.6. Máy khoan bàn

3.7. Máy xúc

3.8. Máy cẩu

CHƯƠNG 5: KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ KỸ THUẬT ĐIỆN

  1. Lực hút điện từ
  2. Cảm ứng điện từ
  3. Nam châm điện từ
  4. Hệ thống điều khiển điện-thủy lực

CHƯƠNG 6: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN, ĐIỆN – THỦY LỰC

  1. Các phần tử điện
  2. Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện
  3. Van áp suất điện tử
  4. Role áp suất
  5. Block điều khiển

6.Van đơn vị thủy lực

CHƯƠNG 7: VAN TUYẾN TÍNH THỦY LỰC

  1. Khái niệm
  2.  So sánh van tuyến tính và van thủy lực đóng mở
  3. Đường đặc tính nam châm điện từ của van tuyến tính
  4. Phân loại van tuyến tính
  5. Van áp suất tuyến tính
  6. Van đảo chiều tuyến tính
  7. Tính chất tĩnh học và động học của van tuyến tính
  8. Bộ điều chỉnh van tuyến tính

CHƯƠNG 8: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN

  1. Khái niệm quá trình điều khiển
  2. Phần tử mạch logic
  3. Lý thuyết đại số Boole
  4. Biểu đồ Karnaugh
  5. Phần tử nhớ

CHƯƠNG 9: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

  1. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
  2. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển hành trình

CHƯƠNG 10: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

link:https://blogthuyluc.blogspot.com/2012/05/ebook-he-thong-ieu-khien-bang-thuy-luc.html

 

 

 

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: PGS.Ts Nguyễn Ngọc Phương
  • Số trang: 288
  • Năm xuất bản: 2010

Giới thiệu

Hệ thống điều khiển bằng khí nén được sử dụng ở những lĩnh vực mà ở đó nguy hiểm, hay xảy ra cháy nổ, như các thiết bị phun sơn; các loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo; hoặc là được sử dụng cho lĩnh vực sản xuất các thiết bị điện tử, vì điều kiện vệ sinh môi trường tốt và an toàn cao. Ngoài ra hệ thống điều khiển bằng khí nén được sử dụng trong các dây chuyền rửa tự động; trong các thiết bị vận chuyển và kiểm tra của thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì và trong công nghiệp hóa chất.

Mục Lục

Chương 1: cơ sở lý thuyết về khí nén
Chương 2: máy nén khí và thiết bị xử lí khí nén
Chương 3: hệ thống thiết bị phân phối khí nén
Chương 4: các phần tử trong hệ thống điều khiển
Chương 5: cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén
Chương 6: cơ sở lí thuyết bằng khí nén
Chương 7: thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén
Chương 8: điều khiển bằng điện – khí nén

link:https://vietbooks.info/threads/he-thong-dieu-khien-bang-khi-nen-nxb-giao-duc-2010-nguyen-ngoc-phuong-287-trang.18487/

 

 

 

GIÁO TRÌNH THỰC TẬP ROBOT CÔNG NGHIỆP

GIÁO TRÌNH THỰC TẬP ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: Ths.Tưởng Phước Thọ
  • Số trang: 104
  • Năm xuất bản: 2014

Giới thiệu

Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Robot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phỏng ABB ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ Điện tử, Công nghệ Tự động, Cơ khí Chế tạo Máy. Thông qua các công cụ hỗ trợ của hệ thống điều khiển robot và phần mềm lập trình mô phỏng giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về các ứng dụng cũng như khả năng làm việc của Robot công nghiệp. Qua đó, sinh viên có thể áp dụng kiến thức trong học phần lý thuyết Robot công nghiệp để tính toán, mô phỏng và so sánh với hoạt động của Robot thật. Các bài tập thực hành được thiết kế với mục đích cho sinh viên làm quen với các quy tắc chung khi vận hành Robot công nghiệp, làm nền tảng cho sinh viên có thể dễ dàng tiếp cận và làm việc với các loại robot khác nhau trong thực tế sản xuất.

Mục lục

link:https://www.ybook.vn/ebook/6502/giao-trinh-thuc-tap-robot-cong-nghiep

 

 

 

 

THÍ NGHIỆM CÔNG NGHỆ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN

THÍ NGHIỆM CÔNG NGHỆ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương, PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
  • Số trang: 80
  • Năm xuất bản: 2014

Giới thiệu

Truyền động thủy lực và khí nén là hai trong ba loại truyền động được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng hiện nay. Hệ thống truyền động khí nén thường được sử dụng trong các hệ thống tự động công nghiệp vì giá thành thấp, tuy nhiên, khả năng chịu tải nhỏ và tốc độ không điều khiển được chính xác. Ngược lại, hệ thống thủy lực thích hợp cho các ứng dụng tải trọng cao (như máy nâng chuyển, máy dập, máy công nghiệp,…) hoặc cho những yêu cầu đòi hỏi hệ thống điều khiển tốc độ hoặc xác định vị trí chính xác như máy điều khiển theo chương trình số (CNC), robot,…

Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn thiết kế, thực hành và thử nghiệm cách lắp ráp mạch điều khiển và khảo sát đặc tính của các thiết bị trong hệ thống Khí nén cũng như Thủy lực. Thông qua các thiết bị hỗ trợ ở phòng thí nghiệm Khí nén – Thủy lực tại Bộ môn Cơ điện tử – Khoa Cơ khí Chế tạo máy và phần mềm lập trình mô phỏng giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về các ứng dụng cũng như khả năng làm việc của các thiết bị Khí nén và Thủy lực. Từ những bài học thực hành này, sinh viên có thể áp dụng kiến thức trong học phần lý thuyết Công nghệ Thủy lực và Khí nén để tính toán, mô phỏng và so sánh với hoạt động của hệ thống thực tế. Các bài tập thực hành được thiết kế với mục đích cho sinh viên làm quen với các quy tắc chung khi làm việc với các thiết bị máy móc có hệ thống truyền động bằng Khí nén và Thủy lực, làm nền tảng cho sinh viên có thể dễ dàng tiếp cận và làm việc với các loại thiết bị Thủy lực và Khí nén khác nhau trong thực tế sản xuất.

Mục lục

link: http://nxbdhqghcm.edu.vn/san-pham/1/sach/30/bia-quyet-lam-dep/1088/Giao-trinh-Thi-nghiem-cong-nghe-thuy-luc-va-khi-nen.htm

 

 

 

 

VI ĐIỀU KHIỂN PIC

GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH HI-TECH C 

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh, KS Nguyễn Tấn Nó
  • Số Trang: 162
  • Năm xuất bản: 2014

Giới thiệu

Môn học Vi điều khiển ứng dụng và Thí nghiệm Vi điều khiển ứng dụng đã được Bộ môn Cơ điện tử Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đưa vào chương trình giảng dạy từ năm 2001.

Sau một thời gian giảng dạy, nội dung của môn học thường xuyên được bổ sung và cập nhập cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn. Tuy nhiên do có nhiều nguồn tài liệu khác nhau, mang những khối kiến thức khác nhau, gây khó khăn cho quá trình tìm kiếm tài liệu của sinh viên, giáo trình Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi-tech C được soạn thảo nhằm mục đích định hướng sinh viên khi bắt đầu tiếp cận với lập trình C trên Vi điều khiển, mà cụ thể là vi điều khiển PIC của Microchip, vốn được sử dụng phổ biến và rộng rãi ở thị trường Việt Nam hiện nay.

Nội dung chính của cuốn Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi – tech C đã được giảng dạy cho sinh viên bộ môn Cơ điện tử trong những năm gần đây, đồng thời bổ sung kiến thức nhằm tăng cường khả năng lập trình điều khiển cho sinh viên, giúp định hướng cho sinh viên tiếp cận với những công nghệ mới chuyên sâu hơn.

Ngoài mục đích phục vụ cho sinh viên chuyên ngành Cơ Điện Tử học tập, cuốn Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi-tech C cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho các sinh viên chuyên ngành thuộc lĩnh vực kỹ thuật khác như Điện – Điện tử và Tự động hóa.

Trong quá trình chuẩn bị và soạn thảo tài liệu này, tác giả đã nhận được sự góp ý của các chuyên gia, sinh viên và đồng nghiệp tại Bộ môn Cơ điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. Tác giả chân thành cám ơn các đồng nghiệp, Thầy Cô của Khoa Cơ khí Chế tạo máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, các sinh viên hỗ trợ tác giả hoàn thành tài liệu này.

Mục lục

link: https://sachweb.com/sach-giao-trinh-m4/sach-truong-dai-hoc-su-pham-ky-thuat-tphcm-64/sach-giao-trinh-vi-dieu-khien-pic16f-va-ngon-ngu-lap-trinh-hitech-c-e1431/

 

 

 

SỔ TAY HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

SỔ TAY HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương, PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
  • Số trang: 428
  • Năm xuất bản: 2016

Giới thiệu

Tập sách Sổ tay hệ thống cơ điện tử của tác giả Nguyễn Ngọc Phương biên soạn nhằm mục đích mang đến cho người yêu thích và quan tâm đến lĩnh vực cơ điện tử có một tài liệu để tra cứu, tham khảo và tìm hiểu. Nội dung cuốn sách chia làm 10 chương với nội dung phù hợp với chương trình giáo dục và trình độ đào tạo của nhóm ngành cơ điện tử và phù hợp với với sự phát triển trong ngành kỹ thuật và kế hoạch giảng dạy của các trường đại học về chuyên ngành cơ điện tử ở Việt Nam.

Trong tài liệu này chú trọng những kiến thức thực tế và lý thuyết, qua đó người đọc có thể ứng dụng những kiến thức đã tiếp thu được vào công việc thực tiễn.

Mục lục

link: https://www.ybook.vn/ebook/18100/so-tay-he-thong-co-dien-tu-phan-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÍ NÉN

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÍ NÉN

  • Nhà xuất bản: khoa học và kỹ thuật
  • Tác giả: Nguyễn Ngọc Phương-Nguyễn Trường Thịnh
  • Số trang: 288
  • Năm xuất bản: Quý II/2012

Giới thiệu

Tự động hóa quá trình sản xuất và tự động hóa quá trình công nghệ là yêu cầu bức thiết của giai đoạn chuyển tiếp từ cách mạng khoa học – kỹ thuật sang cách mạng khoa học – công nghệ từ nửa cuối thế kỷ XX và tự động hóa công nghệ cao đầu thế kỷ XXI.
Để thực hiện công nghiệp hóa và hiện đại hóa nền kinh tế Việt Nam trong tương lai tới thì trình độ công nghệ của sản xuất phải được đánh giá bằng chỉ tiêu công nghệ tiên tiến và tự động hóa. Chỉ tiêu công nghệ tiên tiến và tự động hóa được thể hiện qua trang thiết bị, máy móc, công cụ, và mức độ ứng dụng kỹ thuật điều khiển để tự động hóa quá trình sản xuất.
Với mức độ tự động của thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ chính xác cao, độ tin cậy lớn… thì các máy và cụm kết cấu được dùng là truyền động cơ khí – thủy lực – khí nén – điện. Thông tin chuyển tải dưới dạng các năng lượng đó phải là tín hiệu tương tự, nhị phân và tín hiệu số, được xử lý với tốc độ nhanh.
Những trang thiết bị trình độ cao này, đã được chuyển giao công nghệ vào Việt Nam một phần và trong tương lai sẽ còn tiếp tục phát triển. Các vấn đề về khai thác tối ưu, thích nghi hoàn thiện, và mở rộng, để đảm bảo quá trình sản xuất ổn định hiệu quả kinh tế, có sức cạnh tranh thị trường, thì đòi hỏi phải có kiến thức mới về tự động hóa.
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng khí nén đóng góp một phần bổ sung kiến thức mới về tự động hóa.
Cuốn sách “Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén” được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén với các phương thức điều khiển đa dạng từ điều khiển bằng Rơ le, IC số, PLC, vi xử lý, cho đến máy tính, từ các khái niệm cơ bản đến các phương pháp thiết kế điều khiển mới nhất hiện đang ứng dụng trong công nghiệp.

Mục lục

Chương 1. Giới thiệu
Chương 2. Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén
Chương 3. Các phần tử trong hệ thống điều khiển
Chương 4. Cơ cấu chấp hành
Chương 5. Hệ thống điều khiển và thiết bị chân không
Chương 6. Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén
Chương 7. Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén
Chương 8. Thiết kế hệ thống điều khiển bằng điện – khí nén
Chương 9. Điều khiển hệ thống khí nén bằng PLC
Chương 10. Điều khiển hệ thống khí  nén bằng IC số.
Chương 11. Điều khiển hệ thống khí nén bằng vi điều khiển
Chương 12. Điều khiển hệ thống khí nén bằng máy tính
Chương 13. Van tuyến tính
Chương 14. Van Servo khí nén

link: http://www.xbook.com.vn/newsdetail.asp?CatId=282&NewsId=27950

 

 

 

 

KỸ THUẬT ROBOT

GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT

  • Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP.HCM
  • Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
  • Số trang: 498
  • Năm xuất bản: 2014

Giới thiệu

     Trong “Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam” luôn khẳng định Cơ điện tử là một trong những hướng công nghệ trọng điểm phục vụ phát triển kinh tế xã hội. Trên thế giới, Cơ điện tử là một trong những lĩnh vực chiến lược đóng vai trò quan trọng của các nền kinh tế phát triển. Kỹ thuật Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của ba ngành Khoa học Công nghệ chủ yếu là Cơ khí, Điện tử và Công nghệ thông tin nhằm hoàn thiện, linh hoạt hóa, thông minh hóa các thiết bị máy móc phục vụ con người. Và khi nhắc đến Cơ điện tử, chúng ta không thể quên rằng robot chính là sản phẩm đặc trưng của ngành cơ điện tử. Trong những năm vừa qua cùng với sự lớn mạnh của khoa học công nghệ, kỹ thuật robot cũng không ngừng phát triển. Cuốn giáo trình này hy vọng giúp cho người yêu thích và quan tâm đến robot có thể hiểu về robot, biết về kỹ thuật robot được sử dụng hiện nay trên thế giới.

Cuốn giáo trình này cũng không có tham vọng đưa ra tất cả các kiến thức về robot, mà chỉ giúp cho người đọc có cái nhìn toàn diện và cụ thể cho từng phần cấu trúc hình thành nên robot. Giáo trình “Kỹ Thuật Robot” được biên soạn cho các đối tượng học viên cao học, sinh viên đại học của các trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Đại học Kỹ thuật, các trường Cao đẳng Kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dạy nghề…

Giáo trình được chia làm hai tập: Tập 1, giới thiệu những kiến thức cơ bản và nền tảng của Kỹ thuật robot; Tập 2, tập trung các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot biến hình, robot phỏng sinh. Trong cuốn giáo trình tập 1 này gồm có 10 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot cũng như robot công nghiệp từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

Mục Lục

link: https://sachweb.com/sach-giao-trinh-m4/sach-truong-dai-hoc-su-pham-ky-thuat-tphcm-64/sach-giao-trinh-ky-thuat-robot-e1642/.